Os ADADs prestam serviço voluntário a comunidades civis e eclesiásticas, também atuando nas escolas públicas, trabalhando temas transversais tais como: ética, cidadania, combate as drogas, ecologia, saúde, primeiros socorros, dentre outros, com disciplina, responsabilidade e aperfeiçoamento da conduta moral, como preceito formador de uma sociedade sadia.